Lokalizátor

Nějak jsem se k tomu dříve nedostal. Udělal jsem si teď nějaké testy dosahu HC12.
GPS s radiem jen tak pohozenou na zemi v borůvčí v lese jsem byl schopný zaměřit na cca 50m.
Pověšenou cca 1.5m nad zemí za větvi jsem zaměřil v lese cca na 100m.
V obou případech byl příjem signálu citlivý na pozici. Tj. v jednom místě signál nebyl a o metr vedle ano.
Poslední pokus jsem nechal vysílač s GPS cca 10-15m v lese od jeho kraje opět cca metr a půl vysoko a šel jsem na volné prostranství na pole. Takhle jsem zachytil souřadnice na cca 300m. Dosah na úplně volném prostranství jsem nezkoušel.
Ještě se chystám vyzkoušet LoRa moduly. Tam by měl být dosah vyšší.

Ještě jsem se koukl na velikost zpráv z GPS a asi není reálné tím získat detailnější průběh letu. Respektive GPS je schopna poslat data 10x za vteřinu, ale to je nereálné u přenosové rychlosti 9600 baudů. Muselo by se jít výše s přenosovou rychlostí, což sice radia umí, ale půjde dolů dosah.

Ty NMEA zprávy z GPS ale obsahují spousty dat nadbytečných. Počet satelitů a detaily, vektory pohybu, případně data z kompasu atd. To by mělo jít na GPS programovat. Možná by byla cesta osekat to jen na nutná data. Pak by se dalo posílat více vzorků za vteřinu. Bohužel GPS co dorazila jako první vyžaduje s každým konfiguračním příkazem poslat ještě CRC, který se musí z daného příkazu vygenerovat v nějakém formátu a zatím jsem se tím ve spěchu nezabýval.

Investoval jsem asi 25USB a koupil 3 různé GPSky od cca 3USD po 9.
Pak tři radiomoduly. Nějakou externí anténu pro pozemní část. Dva převodníky UART to USB.
Zatím dorazila jen část. Radio o GPS jsou opravdu maličké. Dohromady váží asi 11g.
GPS funguje. Fix má rychle (podporuje i glonas, gallileo atd.) Přes kabel fungovala bez problémů.
Principielně to funguje.
Data to vysílá a přijímá. Zkusil jsem i přes OTG redukci připojit přijámač k mobilu. Napájí se to z telefonu. Mám aplikaci co data čte, loguje, obrazí na mapě.
Bohužel to funguje jen chvilku a pak přestane data přenášet. Po odpojení/zapojení přijímače to zas chviličku funguje a pak data přestane posílat do mobilu. Na PC se to chová stejně.
Přitom vysílačkou slyším, že modul u GPS vysílá.
Mám podezření na vadný jeden z radio modulů. Možná frekvenční posun jednoho z modulů. Uvidím, až dorazí další kusy. Pak udělám nějaké testy dosahu za různých podmínek.

Já zkouším udělat vlastní elektroniku. Na fotce je odspodu nejprve Borisův altimeter, pak časovač s 555 a pak můj prototyp.
Je tam Arduino Atmega 2560, SD karta (vyměním za EEPROM) , BlueTooth, barometr, akcelerometr. Spínání palníků tam zatím není. Až to bude spolehlivé, tak to zmenším a dám tam i to GPS.

Uvidím.
Primární účel je lokalizace. Uvidí se, jaký bude dosah.
Super je, že GPS, vysílač a baterie je dohromady otázka cca 10-11 USD. Nebude mě moc mrzet, pokud to ztratím, nebo se to rozbije.
Ještě se dá koupit v relaci několika USD barometr, nebo třeba akcelerometr. Uvidím až podle použitelnosti toho radia.

Máš pravdu. www.allaboutcircuits.com/projects/gps-tr...e-hc-12-transmitter/
Co si pamatuji, tak GPS na výšku není zrovna přesná.