Lokalizátor

Arduino by nemělo být třeba. Je to jednoduchý princip. GPS po připojení napájení začne posílat na svůj výstup souřadnice a výšku. Rozhraní je TTL UART, tedy standardní sériová linka. Na výstupu GPS bude rovnou zapojené radio, které to transparentě přenese na druhý radiový modul, kde to zas vypadne na UARTu. Pak už to lze běžným COM portem na USB dát do PC, nebo mobilu.
GPS je nastavitelná na odesílání stavu od 1x/s až po 10x/s.
Třeba to bude použitelné i jako výškoměr.
Mě se právě Teď stalo, že jsem ztratil i vizuální kontakt s raketou a vůbec jsem netušil kde hledat.

Lokalizátor je kapitola samo o sobě. Předně záleží na modelu velikosti ceně modelu , výšky letu. První je důležité velikost padáku. \pokud zvolím velký padák je jasné že to bude padat pomalu a vítr to odnese hodně daleko. Takže vhodný padák.
Dále mějte na pamšti pokud model selže a s výšky spadne bez padáku tak jakékoliv sofistikované zařízení je nanic ,většinou se při nárazu odpojí baterie a je vymalováno. V horším případě se lokalizátor rozbije na maděru . WiFi, Bluetooth mají omezený vysílací dosah. GPS je dražší ,je třeba sim karta a z vlastní zkušenosti ne všude je GPS signál. Vlastní made in home vysílače narazí jednak na vysílací pásmo a druhák anténa při dopadu by musela být v ideální poloze oproti přijímači ,vysílač musí být dostatečně silný /el.moc nehovím/ , a náklady na vývoj ,konstrukci ,spolehlivost ne vžy jsou ideální.
Ideálnímu řešení se blíží asi toto doporučení|:
Model by měl být v křiklavých barvách bílá , žlutá /chromová žluť/ . je jasné že modrá ,zelená hnědá je špatně , růžová taky nic moc . Samozřejmě že u maket to možné není, ale u maket je dobré volit tedy křiklavou barvu padáku viz výše. Dobrý jsou deštníky ,slunečníky z lidlu . jednak ty trojúhelníky jsou mnohdy pěkně barevné ,je výběr v dost širokém spektru křiklavých barev i u jednobarevných deštníků a hlavně je to levné .
Vzhledem k tomu ,že jsem lokalizátorů vyzkoušel celou řadu /ne všechny / a mohu říci že je to nanic. Osvědčil se mě klasický bzučák ,a je dobré ho mít aspoň zdvojený pokud možno nezávislý na zdroji /2 baterie/ Čím vice decibelů tím lépe. protože při startu a letu se vždy model sleduje a je znám vždy směr letu. Podle zvuku lze pak model vždy bezpečně zaměřit a nakonec najít . Bzučák je slyšet mnohdy i na stovky metrů ,sice slabě ale jde slyšet.

Ahoj,zajímavé pokusy. To máš průměr rakety fakt 25mm?
Myslím, že ten modul HC12 a GPS budeš muset spojit s Arduinem, aby ti ti fungovalo. To sice není problém, ale otázka umístění na tak malé raketě. Musím to taky dodělat na svůj "raketový počítač". Asi tam dám ale LORA, je pomalé ale má větší dosah.

Ahoj. Jsem tu nový (ale už vás po očku chvíli sleduju), tak na mě buďte hodní

O víkendu mě uletěl druhý stupeň mé první rakety i s dvěma kamerama. Sice je to otázka 20USD, ale donutilo mě to začít zvažovat nějaký lokátor. Ten by se mě sice na tento model o průměru 25mm nevešel, ale finišuji novou dvoustupňovku o průměru 35mm a tam by to už šlo vměstnat. Dál mám v cca 40% rozpracovanosti dvoustupňovku o průměru 50mm a tam už by to určitě nebyl problém.

Zatím létám na kupované klima motory, ale o víkendu jsem úspěšně vyzkoušel staticky (+ jeden let motoru na klacku) vlastích kno3+sorbitol kanálkových motorů o průměru jádra cca 25mm (tryska odlévaná do formy rovnou do papírové trubky z rychlobetonu + dolitá expoxidem, zátka epoxyd se středem na zpoždění z TPH a na tím Vesuvit pro výmet).

Zpátky k úletu. Byla to záhada. Raketa šla krásně rovně nahoru, oddělení druhého stupně krásně v ose a rovný let dál. Pak mě bohužel zasvítilo slunce do očí, takže jsem zahlédl jen mráček od výmetu a dál nic. Vypadalo to, jako by raketa zůstala nahoře.
Usoudil jsem, že se asi neotevřel padák a že raketa bude někde zapíchutá v řepce, takže jsme ztrávili asi hodinu prohledáváním pole a nic. Vrátil jsem se domů pustit video z mobilu na větší obrazovce a tam jsem zjisl, že tam padáček chvíli byl, pak se ztratil snad v jediným mráčku široko daleko a dál už nic. Asi to vzal vítr a rychle to zanesl mimo dohled, kde to pak zklesalo nejspíš v lese. Podle videa sem určil alespoň směr, ale ani dodatečné pátrání po lese nevedlo k úspěchu.

Pátral jsem po možnosti nějaké radiolokace. To mě přišlo jako nejvhodnější, protože vysílač by mohl být levný, lehký, nenáročný na napájení. Bohužel tohle není moc zmapovaná cesta. Návody nejsou, hotová elektronika v číně taky moc ne. Na stavbu vysílače nejsem doma vybavený. Postavit generátor signálu a modulátor a posadit to do nějakého volného pásma např. PMR atd. a vyrobit nějakou směrovou anténu k vysílačce co mám doma (pásma od 130MHz do 500MHz) byl hodně nejsitý výsledek.

Pak úvahy nad hotovými lokátory. GSM nepřesné. GPS OK, ale nutnost udržovat SIM kartu, riziko že nebude signál. Cena už taky není nejnižší.

Nakonec jsem se inspiroval tím co tu psal Pandy, ale zvolil jsem trochu jiný HW.
Zatím čekám na dodání z číny, ale teoreticky není důvod, proč by to nemělo fungoval.

Radiový UART modul HC-12 je otázka necelých 3USD.
www.aliexpress.com/item/1pcs-433Mhz-HC-1...1.0.0.2df94c4dJFNjWr

GPS modul s výstupem na UART je otázka 9USD.
K tomu nějakou maličkou baterii a to je vše co ponese raketa.

Druhým modulem by mělo jít přijímat signál z GPS přes COM port. Buď přes terminál do PC, nebo přes USB konektor či bluetooth do mobilu. Případně dál použít nějakou aplikaci.

Dosah by měl být řádově stovky metrů. Podle testů co jsem našel obvykle nad 500m. Po případném zapadnutí v terénu to bude horší, ale spoň budu vědět směr kde hledat, pokud takto ztratím vizuelní kontakt už ve vzduchu.

Poreferuji až dorazí.

Zkoumal jsem další možnosti využití té linky. Bohužel další zajímavá čidla, jako barometr, akcelerometr atd. jsem nenašel s rohraním UART. Sice stojí taky pakatel, ale obvykle jsou na i2c směrnici, což by vyžádalo instalaci nějakého převodníku.

Daší možnost je využití komunikace v druhém směru. Otázka. Skončila vám někdy někomu raketa za padák na stromě či někde na drátech?

Ahojte,

rad by som prispel svojou troskou do mlyna. Jedna sa o lokalizator, ktory som mal so sebou 6.10.2018 v Raznanoch. Detailnejsi popis s podkladmi pre vyrobu som umiestnil na

svetelektro.com/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&p=711088