Letový počítač

Ahoj.
Jak máš velkou tu lipolku? Máš jen jednu, takže těch 3.7V? Nebo více v serii? Máš tam holou baterku, nebo má v sobě elektroniku? Větinou jsou ty lipolky už s elektronikou, takže tam bývá ochrana proti zkratu, tedy omezení proudu.
Já se bál dát rovnou palníky na stejnou baterku, tak jsem to ošetřil takto. Ta dioda co píšeš je v mém případě už k ničemu a škodila by.
Kondenzátor pro palník se nabíjí z baterky přes odpor, takže je omezený maximální proud co si může vzít. Stačí tak 2-3s nabíjení a už palník spolehlivě zapálí a přitom si bere z baterky jen desítky mA. Dioda by udělala úbytek napětí 0,7V a přitom neomezila proud.
Celé mě to funguje na jednu maličkou 200mAh 3.7V baterku.

Jinak já narazil na jeden problém, který musím nějak vyřešit a nenarazil jsem na to při testování před finálním návrhem DPS. SD karty mají značný odběr při zápisu. Neměřil jsem, ale prý až 200mA.
Já to vždy testoval napájené z USB-to-serial převodníku rovnou na Vcc, takže tam je 500mA a když jsem to testoval na bateri, tak jsem asi neměl SD kartu ve slotu.
No a po osazení jsem zjistil, že me to nefunguje na baterku, protože interní napěťový regulátor arduina to neutáhne. Jsou snad dimenzované a 150mA. Já mám všešechno krom pípáku a napájení palníku na regulátoru. Zkusil jsem to ošetřit ještě kondenzátorem na Vcc co nejblíž SD karty, ale lehne to už při inicializaci SD. Zajímavé je, že když dám mezi baterku a altimetr stepUP modul a pustím tam na vstup regulátoru 5V, tak už to funguje jak má a interní regulátor to utáhne. Přitom dle dokumentace by mělo stačit na RAW PINu před regulátorem jen o 200mV více. Jenže to se mě nechce. Step UP je další vec navíc a připravím se o možnost hlídat stav baterie, který tam už mám vyřešený připojením analogového PINu mezi mosfet a palník, čímž hlídám i kontinuitu palníku.

Takže buď zkusím přivést napájení rovnou na Vcc, což není ideál a je to risk. Arduino a čidla to asi snesou, ale u tý SD karty nevím nevím.
Nebo ještě vyřadit ten vestavěnej regulátor a napájet Vcc z baterie přes diodu, čím snížím napětí o úbytek 0,7 na diodě.
Jinak už jedině udělat si na desce vlastní regulátor.
Nebo hledat mezi SD kartama. Prý jsou mezi nima i velký rozdíly co se spotřeby týká.

Pěkné. K tomu kondenzátoru - měla by tam být asi i dioda - petr-kubac.blog.cz/1202/kubacova-magicka...era-se-porad-opakuje
Když jsem tam měl 9V klasickou baterii, tak se mi to resetovalo. Ovšem LiPol zvládne vše i bez kondíku a diody.

Ahoj.

Tak jsem taky dokončil první verzi HW, tak se pochlubím.

Akcelerometr s gyroskopem, barometr, čtečka SD karty, arduino, pípák.
Zatím na jeden palník, ale počítám s tříkanálovou verzí a GPS, radiem.
Nejdřív chci ale odladit v SW detekci startu, vyhoření motoru, detekci apogea a detekci nepovoleného náklonu.

Jinak tam mám kontrolu kontinuity palníku a meření nabití baterie.

Baterie stačí nějaká malá lipolka, protože odběr proudu je malý i při zážehu palníku. Ten je odpalován kondenzátorem, který se nabije menším proudem. Spínáno mosfetem.

Ahoj.

Já se na něj chystám taky. Věci už na to mám, ale aktuálně finišuju dynamometr, tak jsem se k tomu ještě nedostal.

Vypadat to bude podobně. Použiju tedy Arduino mini 3.3V. Barometry 280 jsem taky nějaký koupil, protože stojí pakatel, ale použiju MPU6050 + MS5611.
MS5611 je přesnější, než BMP280, ale už ne o moc (180 je na tom hůř).
Výhoda je, že MPU6050+MS5611+HMC5883 se dají koupit na jednom PCB (ačkoliv je to o dost dražší, než když je koupíš zvlášť).

AD barometr. Vyhodnocená výška dost plave. Klidně +-1 metr. Dobré je použít nějaký filtr. Kalman atd. Já testoval obyčejný registr posledních 10 hodnot a počítat jejich průměr a i to krásně hodnoty vyhladí. Záleží, jak vyhodnocuješ apogeum. Viděl jsem programy, kde to někdo vyhodnocoval jen třemi po sobě jdoucími sestupnými hodnotami a tam bych se bál, že to odpálí i šum čidla.

Zajímavý přístup jsem četl na jednom blogu. Ten tam používal kombinaci akcelerometru a baro. Při poklesu G pod tuším 0,2 spustil odpočet 3s. Odpal řídil barometr, pokud klesla výška např. 2m od maxima, případně pokud uplynula lhůta těch 3s.


Jinak zapisovat budu na SD kartu, počítám s třemi pyrokanály. Pípák.
Osadím tam i radio HC-12, nebo LoRa.
Pravděpodobně i GPS. Tady se jen bojím, zda to ještě atmel pobere.
Přes radio bych chtěl vysílat po výmetu padáku GPS souřadnice.
Počítám i s možností vzdáleného nouzového výmetu přes radio.

Nejdřív to ale jen na hrubo složím a párkrát pošlu nahoru, abych nasbíral data k analýze.

Tak jsem to konečně osadil na PCB. Teď už jenom otestovat za letu. Apogeum kontrolováno v součinnosti s akcelerometrem a tlakoměrem.
Parametry se nastavují přes bluetooth. Data se taktéž stahují přes bluetooth a telefon.