Raketový odmínovač

Raketový odmínovač ROD-200 TN , Odmira.

V priebehu druhej svetovej vojny používali všetky bojujúce strany rôzne typy mín ako aj prostriedkov na ich odstránenie. Spojenci využívali k likvidácií mín okrem iného aj tiahle nálože zvané Bangalore Torpedo. Tieto nálože skúšala po skončení druhej svetovej vojny aj Československá Lidová Armáda (ČSLA). Ich úspešné testy uskutočňoval Vojenský technický ústav (VTÚ) koncom roku 1951. Tiahlu nálož tvorila oceľová trubka s priemerom 7 cm a dĺžkou 150 cm, ktorej konce boli upravené pre zostavenie nálože do ľubovoľnej dĺžky.